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• Published on 2026-11-12

Changelog

ros-lyrical-mcap-vendor (0.33.3-ok2) huanghe; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：构建期不再联网。把 mcap v2.1.3 的 cpp/mcap 头文件和 LICENSE 随源码放在 debian/vendor/mcap，FetchContent 改为完全离线并指向该目录，不再在构建期下载。
    已在 openKylin huanghe 容器中切断网络完成构建验证。
  * 其他改动影响域：仅构建方式，产物不变

 -- ROS-SIG <email address hidden>  Wed, 11 Nov 2026 16:56:45 +0900

Builds

• amd64
• arm64
• loong64
• riscv64
• rv64g

Package files

• ros-lyrical-mcap-vendor_0.33.3-ok2.debian.tar.xz (36.0 KiB)
• ros-lyrical-mcap-vendor_0.33.3-ok2.dsc (1.8 KiB)
• ros-lyrical-mcap-vendor_0.33.3.orig.tar.gz (7.2 KiB)