ros-jazzy-mimick-vendor 0.6.2-ok4 source package in openKylin
Changelog
ros-jazzy-mimick-vendor (0.6.2-ok4) nile-sp2; urgency=medium
* BUG号:无
* 需求号:无
* 其他改动说明:新增 LoongArch64 支持,恢复 loong64 架构。参照
riscv64 trampoline(PR #31)编写 trampoline-loongarch64.S
(LP64D 调用约定,a0-a7/fa0-fa7 与 riscv 同构,栈布局与调用流程
逐条对应;版权 openKylin ROS-SIG,MIT,出处见 debian/copyright),
CMakeLists 增加 loongarch64 分发分支。使用 openKylin 自有 loong64
glibc/gcc 构建的 sysroot 在 qemu-loongarch64 下完整跑通
mmk_test_c 测试套件(含 float/double mock)。
* 其他改动影响域:仅 loong64 构建;其余架构代码路径不变
-- ROS-SIG <email address hidden> Fri, 21 Aug 2026 17:00:00 +0900