openKylin ros-lyrical-tf2-kdl package

Change log for ros-lyrical-tf2-kdl package in openKylin

1 → 1 of 1 result First • Previous • Next • Last
Published in huanghe-proposed 
ros-lyrical-tf2-kdl (0.45.9-ok1) huanghe; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：首次引入上游 tf2-kdl 0.45.9（ros-lyrical ros-base），
    基于 packages.ros.org 的 bloom 打包源导入，按 openKylin 打包
    规范适配；已在 openKylin 3.0 容器完成构建、带测试重建与
    全新环境安装验证。
  * 其他改动影响域：新增软件包

 -- ROS-SIG <email address hidden>  Tue, 29 Sep 2026 17:37:33 +0900
1 → 1 of 1 result First • Previous • Next • Last