Change logs for ros-lyrical-mcap-vendor source package in Huanghe V3.0

ros-lyrical-mcap-vendor (0.33.3-ok2) huanghe; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：构建期不再联网。把 mcap v2.1.3 的 cpp/mcap 头文件和 LICENSE 随源码放在 debian/vendor/mcap，FetchContent 改为完全离线并指向该目录，不再在构建期下载。
    已在 openKylin huanghe 容器中切断网络完成构建验证。
  * 其他改动影响域：仅构建方式，产物不变

 -- ROS-SIG <email address hidden>  Wed, 11 Nov 2026 16:56:45 +0900

ros-lyrical-mcap-vendor (0.33.3-ok1) huanghe; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：首次引入上游 mcap-vendor 0.33.3（ros-lyrical ros-base），
    基于 packages.ros.org 的 bloom 打包源导入，按 openKylin 打包
    规范适配；已在 openKylin 3.0 容器完成构建、带测试重建与
    全新环境安装验证。
  * 其他改动影响域：新增软件包

 -- ROS-SIG <email address hidden>  Tue, 29 Sep 2026 17:33:07 +0900