Change logs for ros-lyrical-mimick-vendor source package in Huanghe V3.0

  • ros-lyrical-mimick-vendor (0.9.0-ok2) huanghe; urgency=medium
    
      * BUG号:无
      * 需求号:无
      * 其他改动说明:构建期不再联网。把 Mimick 1e138b0 的源码随源码放在 debian/vendor/mimick,ament_vendor 走 path 模式,不再在构建期克隆。
        已在 openKylin huanghe 容器中切断网络完成构建验证。
      * 其他改动影响域:仅构建方式,产物不变
    
     -- ROS-SIG <email address hidden>  Wed, 11 Nov 2026 16:56:45 +0900
  • ros-lyrical-mimick-vendor (0.9.0-ok1) huanghe; urgency=medium
    
      * BUG号:无
      * 需求号:无
      * 其他改动说明:首次引入上游 mimick-vendor 0.9.0(ros-lyrical ros-base 构建支撑),
        基于 packages.ros.org 的 bloom 打包源导入,按 openKylin 打包
        规范适配;已在 openKylin 3.0 容器完成构建、带测试重建与
        全新环境安装验证。
      * 其他改动影响域:新增软件包
    
     -- ROS-SIG <email address hidden>  Wed, 30 Sep 2026 06:02:53 +0900