Change logs for ros-lyrical-rmw-zenoh-cpp source package in Huanghe V3.0

ros-lyrical-rmw-zenoh-cpp (0.10.6-ok1) huanghe; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：首次引入上游 rmw-zenoh-cpp 0.10.6（ros-lyrical ros-base 构建支撑），
    基于 packages.ros.org 的 bloom 打包源导入，按 openKylin 打包
    规范适配；已在 openKylin 3.0 容器完成构建、带测试重建与
    全新环境安装验证。
  * 其他改动影响域：新增软件包

 -- ROS-SIG <email address hidden>  Wed, 30 Sep 2026 06:03:56 +0900