Change logs for ros-lyrical-sros2 source package in Huanghe V3.0

ros-lyrical-sros2 (0.16.6-ok2) huanghe; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：在 pybuild 安装前清理测试生成的 .pytest_cache，
    避免其被装进 site-packages 并与其他 ROS 包发生文件冲突
    （农场上 ros-lyrical-ament-pep257 与 ros-lyrical-ament-lint 已因此冲突）。
  * 其他改动影响域：仅去掉包内的测试缓存文件，不影响 pytest 或运行时功能

 -- ROS-SIG <email address hidden>  Wed, 11 Nov 2026 17:09:59 +0900

ros-lyrical-sros2 (0.16.6-ok1) huanghe; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：首次引入上游 sros2 0.16.6（ros-lyrical ros-base），
    基于 packages.ros.org 的 bloom 打包源导入，按 openKylin 打包
    规范适配；已在 openKylin 3.0 容器完成构建、带测试重建与
    全新环境安装验证。
  * 其他改动影响域：新增软件包

 -- ROS-SIG <email address hidden>  Tue, 29 Sep 2026 17:37:28 +0900